Робот Erica

Erica - это продвинутый андроид, разработанный как исследовательская платформа для изучения взаимодействия человека и робота. Он понимает естественный язык, имеет синтезированный человеческий голос и может отображать различные выражения лица.

Когда Эрика слушает, она моргает и двигает глазами и головой, как человек.
В 2016 году портрет Эрики финского фотографа Майи Тамми занял третье место в конкурсе Национальной портретной галереи Великобритании.
Эрика расшифровывается как «Интеллектуальный разговорный Android Erato».
Естественный диалог и возможности создания движения. Ультрареалистичный человеческий вид. Мимика и жесты.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Osaka University, Kyoto University, and ATR
Страна производитель	Япония
Мощность	Сжатый воздух 0,7 МПа для привода пневматических приводов и источник питания 24 В постоянного тока для управления клапанами
Программное обеспечение	ROS, Java, Python
Год разработки	2015
Высота	166 см
Масса	кг
Датчики	Две CMOS-камеры и два микрофона в голове
Приводы	44 пневмоприводов
Вычисление	Сенсорная сеть подключена к нескольким ПК. Один ПК для управления исполнительными механизмами.
Степени свободы (DOF)	44 (Лицо: 13 DoF; Шея: 4 DoF; Руки: 9 DoF x 2; Туловище: 3 DoF; Руки: 3 DoF x 2)
Материалы	Силикон (лицо, руки и кисти)