Робот FLASH
FLASH - это исследовательский робот, способный отображать различные эмоциональные состояния. Он разработан для изучения того, как люди реагируют на роботов-компаньонов, которые могут говорить, жестикулировать и мимить лица.
- Голова FLASH состоит из трех уложенных друг на друга дисков и способна выражать самые разные эмоции.
- Когда он удивлен, глазные яблоки робота выскакивают прямо из его головы.
- Умеет распознавать предметы и лица, понимать речь. Способен выражать счастье, печаль, удивление, гнев, усталость и отвращение.
Видео
Характеристики
Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
Бренд | Wroclaw University of Technology |
Страна производитель | Польша |
Мощность | Литий-полимерный аккумулятор 42 В 16 Ач и литиево-полимерный аккумулятор 16,8 В 10 Ач, 2 часа работы |
Программное обеспечение | ОС Ubuntu Linux и Windows 7 с Gostai Urbi, FaTiMa, Player, Adept ARIA, OpenCV, SDL, Microsoft Speech API, Loquendo, PittPatt и OpenNI. |
Год разработки | 2012 |
Высота | 125 см |
Масса | 40 кг |
Скорость | 1,8 км/ч |
Датчики | Лазерный дальномер Hokuyo URG, инерциальная система Analog Devices, Microsoft Kinect, камера Logitech QuickCam Sphere. |
Приводы | Щеточные двигатели постоянного тока Maxon |
Вычисление | Плата microATX с четырехъядерным процессором Intel i7 и процессором Freescale PowerPC MPC555. |
Степени свободы (DOF) | 51 (Руки: 7 степеней свободы x 2; рука: 12 степеней свободы x 2; Голова: 11 степеней свободы; колеса: 2 степени свободы) |
Материалы | Алюминиевый корпус, пластиковые детали, напечатанные методом селективного лазерного спекания и быстрое прототипирование. |
Ширина | 70 см |