Робот Flipperbot

FlipperBot - это небольшой робот с любопытным стилем передвижения, который может быть построен из нескольких простых деталей, напечатанных на 3D-принтере, и легкодоступных компонентов. Вы можете попробовать различные контроллеры, чтобы узнать, как это влияет на поведение робота.

Поскольку каждая сторона полностью независима, двигательные изменения могут привести к их рассинхронизации, что приведет к разного рода странным походкам.
Контроллер робототехники Adafruit CRICKIT предоставляет множество опций для настройки робота.
Сделано полностью из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и стандартных компонентов для хобби.

Характеристики

Тип робота	Образование, Развлечения
Бренд	Adafruit Industries
Страна производитель	США
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор на 6600 мАч с платой наддува / зарядки 5 В. Примерно 20 минут работы с перемещением робота.
Год разработки	2018
Высота	12 см
Длина	19,5 см
Масса	0,551 кг
Скорость	0,714 км/ч
Датчики	Базовая модель не имеет датчиков, но допускает возможность расширения.
Приводы	Два двигателя постоянного тока с цельнометаллической коробкой передач TT Motor (Adafruit, часть 3802)
Вычисление	Варианты включают Adafruit Circuit Playground Express, BBC Micro: bit, любое перо Adafruit.
Степени свободы (DOF)	2
Стоимость	90 долларов (приблизительно)
Ширина	16 см