Робот Geminoid DK

Geminoid DK - реалистичный андроид, созданный для исследования взаимодействия человека и робота. Он создан по образцу датского профессора Хенрика Шарфе, который дистанционно управляет андроидом в качестве своего робота-суррогата.

Оснащен множеством исполнительных механизмов на лице и торсе. Способен автономно выполнять дыхательные и мигающие движения.

Характеристики Видео

Описание

Геминоид DK - первый Геминоид, созданный по образу неяпонского человека. Также это первая бородатая модель.
Чтобы создать тело Геминоида, Кокоро сделал слепки головы, рук и зубов профессора Шарфе.
Пряди волос на бровях и бороде робота изначально были довольно длинными, и профессор Шарф сам обрезал их своим собственным триммером.

Японская компания аниматроники Kokoro и Хироши Исигуро, исследователь из ATR и профессор Университета Осаки, представили оригинальный Geminoid HI-1 в 2006 году. В 2010 году Kokoro, Ishiguro и ATR представили Geminoid F. The Geminoid DK, третье место в рейтинге. серия была представлена в 2011 году. Робот был введен в эксплуатацию в 2010 году и завершен в 2011 году. Он смоделирован по образцу Хенрика Шарфе, профессора Ольборгского университета в Дании, который использует робота для изучения взаимодействия человека с роботом.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Aalborg University, Osaka University, Kokoro, and ATR
Страна производитель	Дания
Мощность	Стандартный источник питания 110/220 В
Программное обеспечение	ОС Windows и приложение на основе Java
Год разработки	2011
Высота	130 см
Длина	85 см
Масса	40 кг
Датчики	Внешние камеры и микрофоны, расположенные рядом с андроидом (используются для дистанционного управления).
Приводы	Пневматические приводы на лице (глаза, лоб, брови, веки и щеки) и на теле (шея и плечо).
Вычисление	Индивидуальный сервер и инфраструктура управления
Степени свободы (DOF)	12
Материалы	Металлический каркас, силиконовая кожа для рук и лица, парик из человеческих и искусственных волос.
Стоимость	165 000 долл. США (робот плюс управляющее оборудование)
Ширина	56 см