Робот HRP-4

• HRP-4 стал сенсацией YouTube, когда был впервые продемонстрирован в 2010 году.
• Создавая HRP-4, его создатели пытались придать роботу вид «стройного спортсмена».
• Конструкторам удалось увеличить степень свободы робота, сделав корпус меньше и легче по сравнению с предыдущими версиями HRP.

HRP-4 - последняя модель в серии роботов HRP, результат длительного сотрудничества между Kawada Industries во главе с Тадахиро Кавадой и Японским национальным институтом передовых промышленных наук и технологий (AIST) во главе с Тамотсу Номакучи. HRP-4 следует за разработкой HRP-2 в 2002 году и HRP-3 в 2006 году. В этом проекте инженеры из Kawada сосредоточились на аппаратном обеспечении роботов-гуманоидов, в то время как исследователи AIST (включая Казухиро Ёкои, лидера группы исследований гуманоидов, и Фумио) Канехиро, старший научный сотрудник) разработал программное обеспечение для управления движением. Цель заключалась в том, чтобы сделать нового гуманоида легче (и, следовательно, более безопасным для взаимодействия с людьми) и в то же время более способным, чем предыдущие поколения, как с точки зрения манипулирования объектами, так и с точки зрения навигации по окружающей среде. Окончательный дизайн был представлен в сентябре 2010 года.

Видео

Характеристики