Робот HRP-4C

HRP-4C - это женский андроид взрослого размера с реалистичной головой. Она может ходить, петь и даже танцевать вместе с людьми-исполнителями. Его движения вызваны захватом реальных людей в движении.

HRP-4C - профессиональная фотомодель-робот; Ее первым выступлением было моделирование свадебного платья.
HRP-4C встретилась с президентом Бараком Обамой во время саммита Азиатско-Тихоокеанского экономического сотрудничества в 2010 году.
Официальное название робота - «Гуманоидная робототехническая платформа-4 (Кибернетический человек)», а ее прозвище - Миим.
Умеет петь с помощью вокального синтезатора Vocaloid. Оснащены проверенными временем технологиями управления ходьбой, разработанными для серии HRP.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования, Развлечения
Бренд	AIST
Страна производитель	Япония
Мощность	Никель-металлогидридная батарея 48 В
Программное обеспечение	ОС Linux в реальном времени с RT-промежуточным ПО и симулятором робота OpenHRP3.
Год разработки	2009
Высота	160 см
Масса	46 кг
Скорость	1,8 км/ч
Датчики	Камера, гироскоп, акселерометр, шестиосевой датчик силы.
Приводы	44 серводвигателя
Вычисление	Intel Pentium M 1,6 ГГц, беспроводная сеть
Степени свободы (DOF)	44 (Лицо: 8 степеней свободы; голова: 3 степени свободы; рука: 6 степеней свободы x 2; рука: 2 степени свободы x 2; торс: 3 степени свободы; нога: 7 степеней свободы x 2)
Материалы	Кожа из силиконовой резины (лицо и руки), корпус из твердого пластика, металлический и пластиковый каркас и каркас.