Робот Hubo 2

Hubo 2 - это полноразмерный гуманоид, который может ходить, бегать, танцевать и хвататься за предметы. Он использует походку с прямыми ногами, что является улучшением по сравнению с большинством двуногих роботов, которые держат колени согнутыми для равновесия.

Hubo 2 имеет 40 моторов и может ходить два часа подряд без перерыва.
Hubo 2 может бежать (даже поднимаясь на ноги) со скоростью 3,6 км / ч.
Модульный, легкий дизайн. Высокопроизводительная исполнительная система, оптимизированная для динамических задач.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	KAIST
Страна производитель	Южная Корея
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор 48 В
Программное обеспечение	ОС Windows XP с RTX (расширение в реальном времени) для Windows.
Год разработки	2009
Высота	125 см
Масса	45 кг
Скорость	1,5 км/ч
Датчики	Камера, трехосевой датчик силы-момента, двухосевой инерционный датчик, двухосевой датчик наклона.
Приводы	44 бесщеточных двигателя постоянного тока (19 двигателей мощностью 200 Вт, 48 В, шесть двигателей мощностью 100 Вт, 48 В, девять двигателей мощностью 11 Вт, 48 В и 10 двигателей мощностью 0,75 Вт, 12 В).
Вычисление	Два встраиваемых компьютера PC / 104 с твердотельными накопителями
Степени свободы (DOF)	40 (шея: 3 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 5 степеней свободы x 2; торс: 1 глубина резкости; нога: 6 степеней свободы x 2)
Материалы	Жесткий пластиковый корпус, алюминиевый каркас.
Стоимость	400 000 долл. США