Робот iCub

iCub - это робот-гуманоид размером с ребенка, способный ползать, хватать предметы и взаимодействовать с людьми. Он разработан как платформа с открытым исходным кодом для исследований в области робототехники, искусственного интеллекта и когнитивных наук.

Открытая архитектура. Оснащен множеством датчиков для зрения, слуха и прикосновения. Анатомия тела похожа на анатомию человеческого ребенка.

Характеристики Видео

Описание

В различных лабораториях по всему миру имеется около 20 iCub-ов, в основном в Европе (но один находится в США).
«Детеныш» в названии iCub означает когнитивное универсальное тело.

Консорциум RobotCub, частично финансируемый программой Европейской комиссии по когнитивным системам и робототехнике, начал разработку гуманоидного iCub в 2004 году. Первая версия была выпущена в 2008 году. Затем последовали новые версии, улучшающие механику головы робота, кожу верхней части тела и сенсорное восприятие. . В будущих версиях основное внимание будет уделено двуногому передвижению. Проект RobotCub в настоящее время координируется Джулио Сандини и Джорджио Метта из Итальянского технологического института (IIT) в Генуе. Другие учреждения, участвующие в проекте, включают Университет Генуи, Scuola Sant'Anna, Университет Феррары, Telerobot, Университет Упсалы, Университет Шеффилда, Университет Хартфордшира, IST, EPFL и Университет Цюриха.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	RoboCub Consortium and IIT
Страна производитель	Италия
Мощность	Привязанный источник питания от 12 до 48 В
Программное обеспечение	Встроенная ОС Debian Linux. Внешние системы включают Windows, Linux и Mac OS, а также YARP (еще одну платформу для роботов) в качестве промежуточного программного обеспечения для внешнего кластера.
Год разработки	2004
Высота	104 см
Масса	25 кг
Датчики	Стереокамеры, гироскопы, акселерометры, микрофоны, энкодеры, датчики силы-момента и емкостные тактильные датчики (кончики пальцев и кожа верхней части тела).
Приводы	54 двигателя (бесщеточные двигатели мощностью 150 Вт для плеч и других крупных суставов и двигатели постоянного тока для рук и мелких суставов).
Вычисление	Бортовые системы включают Intel Core 2 Duo (главный компьютер) и 20 плат микроконтроллеров для двигателей, 16 плат для датчиков и компьютер Pentium для сбора и синхронизации данных. Внешние системы включают кластер с 30-40 ядрами и обработкой графического процессора.
Степени свободы (DOF)	54 (54 приводных, 76 всего)
Материалы	В основном Ergal из алюминиевого сплава, стали и пластика.
Стоимость	300 000 долл. США