Робот Kaspar

Каспар - робот-гуманоид детского размера, лицо которого имеет упрощенные, но выразительные черты. Он использовался для лечения детей с аутизмом и в качестве исследовательской платформы для изучения социальной робототехники.

Лицо, способное отображать разные выражения. Полностью автономный, полуавтономный и дистанционно управляемый режимы.

Характеристики Видео

Описание

Лицо Каспара - это маска, используемая в учебных манекенах, предназначенных для обучения искусственному дыханию.
С 2006 года Каспар использовался в испытаниях для обучения детей с аутизмом очередности, социальной игре, сотрудничеству и другому социальному поведению.
Kaspar изначально создавался для короткого исследовательского проекта, но оказался настолько успешным, что стал частью нескольких долгосрочных исследований.

В 2005 году профессора Хартфордширского университета Керстин Даутенхан и Кристофер Неханив возглавили небольшую команду по разработке головы робота для эксперимента по изучению того, как люди воспринимают лица роботов. Вскоре после этого под наблюдением доктора Майкла Л. Уолтерса было создано гуманоидное тело. Исследователи объединили голову и тело робота, и на свет появился гуманоид Каспар размером с ребенка. При участии других исследователей исследовательской группы Adaptive Systems Каспар использовался в исследованиях взаимодействия человека с роботом и для роботизированной терапии детей с аутизмом (работа под руководством доктора Бена Робинса и профессора Даутенхана). Хотя лицо Каспара многим может показаться «жутким», дети обычно заинтересованы во взаимодействии с роботом, чья простота функций и движений обеспечивает безопасную, безопасную и безопасную игру.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	University of Hertfordshire
Страна производитель	Соединенное Королевство
Мощность	Одна свинцово-кислотная батарея 12 В 7 Ач, 4 часа работы.
Программное обеспечение	Специальное программное обеспечение Java. Интерфейсы YARP, C ++ и Python необязательны.
Год разработки	2005
Высота	55 см
Длина	50 см
Масса	15 кг
Датчики	Камеры в глаза. Сенсорный резистор или емкостные сенсорные датчики.
Приводы	Сервоприводы роботов Dynamixel AX-12A и сервоприводы RC.
Вычисление	Управляется внешним ПК через USB. Или по беспроводной сети с помощью встроенного мини-ПК.
Степени свободы (DOF)	17 (рука: 4 степени свободы x 2; шея: 3 степени свободы; рот: 2 степени свободы; глаза: 2 степени свободы; веки: 1 глубина резкости; туловище: 1 глубина резкости)
Материалы	Корпус из стекловолокна; рама и головные части алюминиевые; лицо из силиконовой резины.
Стоимость	€ 250 000
Ширина	45 см