Робот Keepon

Keepon - это социальный робот, который взаимодействует с людьми и танцует под музыку. Он используется для вовлечения детей в исследования аутизма. Игрушечная версия My Keepon предназначена для широкой аудитории.

Часть доходов от продаж My Keepon пойдет на дальнейшие исследования аутизма.
Keepon появился в прямом эфире на канале NBC «Today Show» в 2009 году в разделе о роботах, используемых в терапии аутизма.

Keepon Pro: оснащен камерой, сенсорными датчиками, а также автономным и дистанционным режимами работы. My Keepon: сенсорные датчики и автономный режим.

Характеристики Видео

Описание

Keepon был создан исследователями робототехники Хидеки Козима и Мареком Михаловски, которые основали BeatBots в 2007 году. Одна из целей заключалась в разработке робота для исследования аутизма: терапевты с удаленного компьютера будут управлять роботом в игровой комнате, позволяя им взаимодействовать с дети в обличье более простого тела. Keepon (исследовательская модель, известная как Keepon Pro) за годы претерпела четыре пересмотра механической конструкции. В 2011 году BeatBots и производитель игрушек Wow! Компания Stuff сделала Keepon доступным на массовом рынке как My Keepon, игрушечную версию, которая реагирует на прикосновения и танцует под музыку.

Видео

Характеристики

Тип робота	Потребитель
Бренд	BeatBots
Страна производитель	США
Мощность	Keepon Pro: питание 12 В постоянного тока. My Keepon: 8 батареек AA.
Программное обеспечение	Keepon Pro: Специальное программное обеспечение, написанное на C и Max. My Keepon: настраиваемая обработка звука и машина состояний.
Год разработки	2003
Высота	27,5 см
Масса	1,5 кг
Датчики	Keepon Pro: камеры (в глазах) и микрофон (в носу). My Keepon: набор сенсорных датчиков (корпус) и микрофон (нос).
Приводы	Keepon Pro: четыре двигателя постоянного тока с редуктором и энкодерами. My Keepon: три двигателя постоянного тока игрушечного уровня
Вычисление	Keepon Pro: встроенные микроконтроллеры для низкоуровневого управления двигателем и внешний компьютер для управления поведением на высоком уровне. My Keepon: встроенные микроконтроллеры.
Степени свободы (DOF)	4 (панорамирование, наклон, наклон и отскок); В My Keepon последние два соединены одним двигателем.
Материалы	Keepon Pro: обработанный на заказ кожух из алюминия и силиконовой резины. My Keepon: пластик и эластомерная обшивка, изготовленная методом литья под давлением.
Стоимость	$ 30 000 Keepon Pro; $ 40 My Keepon (стартовая цена; текущая цена может отличаться)
Ширина	11,5 см