Робот Kibo
Кибо - робот-гуманоид с выразительным мультяшным лицом. Он перемещается самостоятельно, понимает голосовые команды и любит обниматься с каждой из своих 43 степеней свободы.
- Для навигации Кибо использует специальную камеру, которая ищет узнаваемые узоры на потолке над ней.
- Цель проекта Kibo - создать платформу, которая может естественно и эффективно общаться с людьми.
- Способен отображать различные выражения лица и синхронизировать губы. Умеет распознавать лица и предметы.
Видео
Характеристики
Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
Бренд | Korea Institute of Science and Technology |
Страна производитель | Южная Корея |
Мощность | Аккумулятор, 30 минут работы |
Программное обеспечение | ОС Linux с RTAI |
Год разработки | 2011 |
Высота | 120 см |
Длина | 300 см |
Масса | 42 кг |
Скорость | 0,54 км/ч |
Датчики | Стереокамеры, ультразвуковые датчики, шестиосевые датчики силы-момента в ступнях, трехосный инерционный датчик, Microsoft Kinect, микрофоны. |
Приводы | Двигатели постоянного тока Faulhaber, гармонический привод и ременной шкив. |
Вычисление | Встроенный ПК Intel Core2 |
Степени свободы (DOF) | 44 (Голова и лицо: 17 степеней свободы; руки: 6 степеней свободы x 2; руки: 1 глубина резкости x 2; талия: 1 глубина резкости; ноги: 6 степеней свободы x 2) |
Стоимость | 270 000 долларов (только на оборудование; 9 миллионов долларов на НИОКР) |
Ширина | 48 см |