Робот Kibo

Кибо - робот-гуманоид с выразительным мультяшным лицом. Он перемещается самостоятельно, понимает голосовые команды и любит обниматься с каждой из своих 43 степеней свободы.

Для навигации Кибо использует специальную камеру, которая ищет узнаваемые узоры на потолке над ней.
Цель проекта Kibo - создать платформу, которая может естественно и эффективно общаться с людьми.
Способен отображать различные выражения лица и синхронизировать губы. Умеет распознавать лица и предметы.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Korea Institute of Science and Technology
Страна производитель	Южная Корея
Мощность	Аккумулятор, 30 минут работы
Программное обеспечение	ОС Linux с RTAI
Год разработки	2011
Высота	120 см
Длина	300 см
Масса	42 кг
Скорость	0,54 км/ч
Датчики	Стереокамеры, ультразвуковые датчики, шестиосевые датчики силы-момента в ступнях, трехосный инерционный датчик, Microsoft Kinect, микрофоны.
Приводы	Двигатели постоянного тока Faulhaber, гармонический привод и ременной шкив.
Вычисление	Встроенный ПК Intel Core2
Степени свободы (DOF)	44 (Голова и лицо: 17 степеней свободы; руки: 6 степеней свободы x 2; руки: 1 глубина резкости x 2; талия: 1 глубина резкости; ноги: 6 степеней свободы x 2)
Стоимость	270 000 долларов (только на оборудование; 9 миллионов долларов на НИОКР)
Ширина	48 см