Робот Kismet

Кисмет был одним из первых роботов, способных демонстрировать социальное и эмоциональное взаимодействие с людьми. У него было мультяшное лицо, он говорил скрипучим детским голосом и всегда мог заставить людей улыбаться.

Характеристики Видео

Описание

У Кисмета, как и у вас, есть личное пространство, и ему становится неудобно, когда люди подходят к нему слишком близко.
Имя Кисмет происходит от турецкого слова «судьба».
Синтия Бризил сказала, что для запуска кода Kismet потребовались «два человека, занятых полный рабочий день, проработавших 2,5 года».
Кисмет сейчас является одной из самых популярных достопримечательностей музея Массачусетского технологического института.
Может воспринимать различные социальные сигналы и отображать эмоции (счастье, печаль, гнев, спокойствие, удивление, отвращение, усталость и состояние сна).

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	MIT
Страна производитель	США
Мощность	Внешний источник питания
Программное обеспечение	Система восприятия высокого уровня, система мотивации, система поведения, система моторных навыков и система моторики лица закодированы на L, многопоточном Лиспе. Плюс операционная система реального времени QNX, синтезатор голоса DECtalk и пакет обработки речи, разработанный в Массачусетском технологическом институте группой Spoken Language Systems Group.
Год разработки	1998
Высота	38 см
Масса	7 кг
Датчики	Четыре цифровых камеры, три микрофона, 21 кодировщик.
Приводы	Серводвигатели постоянного тока Maxon
Вычисление	Четыре микропроцессора Motorola 68332, девять сетевых ПК 400 МГц, два ПК 450 МГц под управлением NT и ПК 500 МГц под управлением Linux.
Степени свободы (DOF)	21 (Глаза: 3 DoF; Шея: 3 DoF; Ухо: 2 DoF x 2; Веки: 1 DoF x 2; Губа: 4 DoF; Челюсть: 1 DoF; Бровь: 2 DoF x 2)
Материалы	Алюминиевая рама
Стоимость	25000 долларов США (только оборудование)