Робот Kobian

Кобиан - гуманоид, который любит корчить рожи. Он разработан для изучения взаимодействия человека и робота и использует свое тело и лицо для отображения различных эмоций, включая счастье, гнев, страх и удивление.

Способен использовать выражения лица и позы тела, чтобы показать шесть эмоциональных состояний: счастье, страх, удивление, печаль, гнев и отвращение.

Характеристики Видео

Описание

Кобиан использует шею с двойным сочленением, чтобы добиться более выразительных поз.
На его лице есть моторы для управления губами, веками и бровями.
Создатели надеются, что робота можно будет использовать для ухода за пожилыми людьми.

Лаборатория Таканиси Университета Васэда занимается разработкой голов роботов с 1995 года. За эти годы лаборатория представила несколько моделей выразительных голов серии WE. Исследователи также сосредоточились на передвижении двуногих гуманоидов, и в 1996 году они начали разработку серии вабских гуманоидов. В 2007 году они объединили свою самую продвинутую голову WE с самыми продвинутыми ногами Wabian. Получился Кобиан. В 2010 году исследователи модернизировали контроллеры двигателей Kobian модулями меньшего размера и оснастили головку несколькими дополнительными степенями свободы.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Waseda University
Страна производитель	Япония
Мощность	Литий-ионные аккумуляторы, 20 минут работы. Или внешний источник питания 48 В.
Программное обеспечение	ОС реального времени QNX и настраиваемое программное обеспечение для управления и поведения.
Год разработки	2007
Высота	140 см
Длина	45 см
Масса	62 кг
Скорость	1,8 км/ч
Датчики	Две камеры, микрофон, IMU, шестиосевой датчик силы-момента (в ступнях и предплечьях), датчики силы (руки).
Приводы	Матовые серводвигатели постоянного тока
Степени свободы (DOF)	65 (голова: 24 степени свободы; шея: 4 степени свободы; талия: 2 степени свободы; туловище: 1 глубина резкости; рука: 7 степеней свободы x 2; руки: 4 степени свободы x 2; ноги: 6 степеней свободы x 2)
Материалы	В основном алюминий
Ширина	50 см