Робот Kojiro

Кодзиро - гуманоид с опорно-двигательной системой, которая имитирует работу человеческого тела для создания движения. Цель состоит в том, чтобы создать легкого и маневренного робота, способного двигаться так же, как и люди.

В одном эксперименте исследователи запрограммировали Кодзиро на хула-хуп, но робот совершил всего два полных оборота.
Кодзиро - один из немногих гуманоидов с гибким позвоночником, который может сгибаться и скручиваться.
Кодзиро был разработан в лаборатории JSK Токийского университета под руководством профессора Масаюки Инаба в конце 2000-х годов. Одним из главных конструкторов робота был Юто Наканиси, научный сотрудник лаборатории.
Гибкий позвоночник, система активации с тросовым приводом

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Tokyo University
Страна производитель	Япония
Год разработки	2007
Высота	133 см
Масса	45 кг
Датчики	Гироскоп, трехосевой акселерометр, шестиосевые датчики силы (в щиколотках). Каждый привод с энкодером, датчиком натяжения, а также датчиками тока и температуры.
Приводы	Три двигателя постоянного тока мощностью 1,5 Вт, 20 двигателей постоянного тока мощностью 4,5 Вт и 76 двигателей постоянного тока мощностью 40 Вт. Двигатели, подключенные к кабелям, образуют искусственные мышцы.
Степени свободы (DOF)	56 (позвоночник: 12 степеней свободы; голова: 3 степени свободы; шея: 9 степеней свободы; нога: 8 степеней свободы x 2; рука: 5 степеней свободы x 2; рука: 3 степени свободы x 2)
Материалы	Сухожилия из синтетических волокон, включая Vectran, Dyneema и Zylon.