Робот Kojiro
Робот Kojiro
Кодзиро - гуманоид с опорно-двигательной системой, которая имитирует работу человеческого тела для создания движения. Цель состоит в том, чтобы создать легкого и маневренного робота, способного двигаться так же, как и люди.
- В одном эксперименте исследователи запрограммировали Кодзиро на хула-хуп, но робот совершил всего два полных оборота.
- Кодзиро - один из немногих гуманоидов с гибким позвоночником, который может сгибаться и скручиваться.
- Кодзиро был разработан в лаборатории JSK Токийского университета под руководством профессора Масаюки Инаба в конце 2000-х годов. Одним из главных конструкторов робота был Юто Наканиси, научный сотрудник лаборатории.
- Гибкий позвоночник, система активации с тросовым приводом
Видео
Характеристики
| Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
| Бренд | Tokyo University |
| Страна производитель | Япония |
| Год разработки | 2007 |
| Высота | 133 см |
| Масса | 45 кг |
| Датчики | Гироскоп, трехосевой акселерометр, шестиосевые датчики силы (в щиколотках). Каждый привод с энкодером, датчиком натяжения, а также датчиками тока и температуры. |
| Приводы | Три двигателя постоянного тока мощностью 1,5 Вт, 20 двигателей постоянного тока мощностью 4,5 Вт и 76 двигателей постоянного тока мощностью 40 Вт. Двигатели, подключенные к кабелям, образуют искусственные мышцы. |
| Степени свободы (DOF) | 56 (позвоночник: 12 степеней свободы; голова: 3 степени свободы; шея: 9 степеней свободы; нога: 8 степеней свободы x 2; рука: 5 степеней свободы x 2; рука: 3 степени свободы x 2) |
| Материалы | Сухожилия из синтетических волокон, включая Vectran, Dyneema и Zylon. |
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Настройка и консультации
Доставка по России
Сервисная служба
Гарантия на все модели
Любая форма оплаты
Нашли дешевле?
