Робот Meka Robotics M1

Meka M1 - это мобильная платформа для манипуляций, разработанная, чтобы помогать людям и сотрудничать с ними. Он включает в себя колесную базу, туловище, выразительную голову и податливые руки с ловкими руками.

Дизайн M1 был вдохновлен Коди, исследовательским роботом из Технологического института Джорджии.
В рукоятках M1 используются эластичные приводы, обеспечивающие безопасное и гибкое управление со встроенным датчиком силы.
Оснащен последовательными упругими рычагами привода и кистями (с контролем крутящего момента на каждом суставе) и голономной мобильной базой.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Meka Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Аккумулятор 24 В 60 Ач, 1 час работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, ROS и RTAI + Meka M3 для работы в реальном времени.
Год разработки	2011
Высота	160 см
Длина	67 см
Масса	165 кг
Скорость	3,6 км/ч
Датчики	Камера высокого разрешения и 3D-камера в голове, шарнирные датчики крутящего момента и угла. Дополнительный комплект датчиков опционально.
Приводы	Эластичные приводы серии
Вычисление	Три процессора Intel Core2 Duo с тактовой частотой 2,5 ГГц
Степени свободы (DOF)	33 (рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 5 степеней свободы x 2; голова: 9 степеней свободы)
Материалы	Обработанный алюминий и листовой металл.
Стоимость	320 000 долларов США (в зависимости от конфигурации)
Ширина	46 см