Робот Mahru

Махру - это полноразмерный робот-гуманоид, способный ходить и выполнять различные домашние дела. Он может работать автономно, или вы можете управлять им в режиме, близком к реальному времени, используя инерционный костюм для захвата движения.

Махру умеет танцевать и заниматься тхэквондо.
Робот может воспроизводить записанные задачи, адаптируясь к изменениям в своем рабочем пространстве, например, при перемещении объектов.
Имеет автономный и дистанционный режимы работы. Способен распознавать лица, предметы и местоположения. Умеет перемещаться по комнатам и избегать препятствий.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Korea Institute of Science and Technology
Страна производитель	Южная Корея
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор, 3 часа работы
Программное обеспечение	ОС реального времени Linux Xenomai
Год разработки	2005
Высота	140 см
Масса	65 кг
Скорость	1,2 км/ч
Датчики	Стереокамера, датчики силы-момента, микрофон, лазерный дальномер.
Приводы	37 Серводвигатели постоянного тока
Вычисление	Компьютер и контроллеры, интегрированные в сеть IEEE 1394 или EtherCAT.
Степени свободы (DOF)	37 (рука: 7 степеней свободы x 2; нога: 6 степеней свободы x 2; рука: 4 степени свободы x 2; шея: 2 степени свободы; талия: 1 глубина резкости)
Материалы	Алюминиевая рама корпуса, снаружи жесткий пластик.