Робот Misty II

Misty - это программируемая платформа персональных роботов для разработчиков. Вы можете создавать новые навыки или модели поведения, используя языки программирования JavaScript и Python. И вы можете добавить различные датчики и аксессуары, чтобы сделать робота более способным и полезным.

Misty Robotics - это стартап, созданный Sphero, создателем популярного одноименного шара-робота.
Компания собрала более 800000 долларов в рамках 30-дневной краудфандинговой кампании на Kickstarter для Misty II.
Руки Мисти можно снять и заменить такими предметами, как лазерная указка для игры с кошками или подставка для напитков с трехмерной печатью.
Личность Мисти может быть запрограммирована на все, от «супер дружелюбного» до «капризного» и «сурового охранника».

Характеристики

Тип робота	Исследования, образование
Бренд	Misty Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Литий-ионный аккумулятор на 10400 мАч, 2 часа работы (макс.), 30-60 минут работы (интенсивное использование)
Программное обеспечение	Windows 10 IoT Core, Android 7, настраиваемый контроллер двигателя и датчик RTOS, настраиваемая система CV, возможность использовать модели WinML и Tensorflow.
Год разработки	2018
Высота	35,5 см
Длина	25,4 см
Масса	2,7 кг
Скорость	2,5 км/ч
Датчики	Видеосенсор 4K, две инфракрасные камеры с глобальным затвором (30 кадров в секунду), инфракрасный проектор, три микрофона в дальней зоне, шесть емкостных сенсорных панелей, восемь датчиков времени пролета, шесть датчиков удара и два внутренних инерциальных измерительных блока (IMU) .
Приводы	Два специально изготовленных щеточных электродвигателя постоянного тока, пять щеточных электродвигателей постоянного тока с муфтой
Вычисление	Процессор Qualcomm 820 Snapdragon, процессор Qualcomm 410 Snapdragon
Степени свободы (DOF)	7 (шея: 3 степени свободы; рука: 1 глубина резкости x 2; подвижность: 2 степени свободы)
Материалы	Литье под давлением ABS, ацеталь (шестерни), PMMA (прозрачные компоненты) и NBR (синтетический каучук для гусениц).
Стоимость	2400 долл. США
Ширина	20,3 см