Робот Momaro

Momaro - это мобильный робот, который может выполнять задачи по обнаружению и манипулированию в местах бедствий и других суровых условиях. Он был разработан для участия в конкурсе DARPA Robotics Challenge и занял четвертое место.

Характеристики Видео

Описание

Momaro - это мобильный робот-манипулятор.
Момаро занял четвертое место на конкурсе DARPA Robotics Challenge в 2015 году и стал лидером в Европе.
Momaro и его рабочее место оператора можно легко разобрать и собрать.
Чтобы поехать на DARPA Robotics Challenge в США, Момаро и его рабочее место оператора были разобраны и перевезены в 14 чемоданах стандартного размера.

Человеческая антропометрия. Оснащен гидроприводами с приводом от бортового насоса. Кузов имеет защитные покрытия.

Видео

Характеристики

Бренд	University of Bonn
Страна производитель	Германия
Дата выпуска	2015
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор, 22,2 В, 1,6 Ач, 1,5 часа работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, операционная система роботов (ROS)
Высота	100 см
Длина	80 см
Масса	58 кг
Скорость	4 км/ч
Датчики	Голова с вращающимся лазерным 3D-сканером. Инерциальный измерительный блок (IMU) Pixhawk. Три камеры Full HD RGB. Широкоугольная камера в верхней части спереди. Широкоугольная камера под базой робота (чтобы рассмотреть ноги). Камера RGB внутри обеих рук для поддержки захвата. Микрофон и инфракрасный датчик расстояния.
Приводы	Приводы Robotis Dynamixel: H54-200 x 12; H54-100 х 8; H42-20 x 17; L42-10 х 2; MX-106 x 8; MX-64 х 9.
Вычисление	Главный компьютер с процессором Intel Core i7 4,4 ГГц, 32 ГБ оперативной памяти. Шесть плат микроконтроллера Crumb2560.
Степени свободы (DOF)	56 (рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 8 степеней свободы x 2; туловище: 1 глубина резкости; нога: 4 степени свободы x 4; колесо: 2 степени свободы x 4; лазерный сканер: 1 глубина резкости)
Материалы	Углеродное волокно, алюминиевые рамы, детали, напечатанные на 3D-принтере
Стоимость	50 000 евро
Ширина	70 см