Робот Octavia

Октавия - социальный робот-гуманоид с выразительным лицом и ловкими руками. Он разработан, чтобы понять, как люди воспринимают, думают и действуют, используя ее знания для естественного взаимодействия с людьми.

Характеристики Видео

Описание

У Октавии есть два брата, Лукас и Иссак, и несколько двоюродных братьев, включая Некси (из Массачусетского технологического института) и Синди (из Университета Тафтса).

Октавия может тушить пожары с помощью человека.

По словам создателей, любимым автором Октавии является писательница-фантаст Октавия Э. Батлер.

Двухколесная самобалансирующаяся база для мобильности. Умеет использовать руки для ловких манипуляций с предметами. Выразительное лицо для социального взаимодействия.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Naval Research Laboratory & Xitome Design
Страна производитель	США
Мощность	Свинцово-кислотная батарея на 36 В плюс две литий-ионные батареи для системы привода, 2 часа работы.
Программное обеспечение	ОС Linux и Windows, настраиваемое программное обеспечение для управления и считывания, когнитивная архитектура ACT-R / E.
Год разработки	2009
Высота	175 см
Длина	56 см
Масса	168 кг
Скорость	16 км/ч
Датчики	Две видеокамеры в глазах, активная 3D инфракрасная / видимая камера во лбу, LIDAR в мобильной базе. Дополнительно: пассивная инфракрасная 3D-камера, набор микрофонов, датчики давления на кончиках пальцев.
Приводы	Двигатели постоянного тока
Вычисление	Компьютер на базе PC / 104 для управления телом и базой; ПК Intel для зондирования.
Степени свободы (DOF)	45 (голова: 20 степеней свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 4 степени свободы x 2; торс: 1 глубина резкости; колеса: 2 степени свободы)
Материалы	Обработанный алюминий, пластик.
Ширина	63,5 см