Робот Olivia
Оливия - робот-гуманоид, созданный для тестирования технологий социальной робототехники. В настоящее время он используется как администратор офиса, который может приветствовать посетителей и предоставить информацию.
- Голова Оливии, кажется, парит над кольцом света.
- Первая версия не могла двигаться, но ее создатели планируют установить болтливого робота на мобильной базе.
- Способен отображать эмоции, в том числе счастье и печаль. Оснащен функциями распознавания и синтеза речи и локализации 3D-звука.
Видео
Характеристики
Тип робота | Исследования, Гуманоиды |
Бренд | A*STAR Social Robotics Lab |
Страна производитель | Сингапур |
Мощность | Свинцово-кислотные батареи 24 В, 90 Ач |
Программное обеспечение | Windows XP и Linux |
Год разработки | 2009 |
Высота | 160 см |
Длина | 85 см |
Масса | 152 кг |
Датчики | Стереокамера Point Grey Bumblebee, камера DVN1501, восемь микрофонов для локализации звука, четыре микрофона для распознавания речи, лазерный дальномер Hokuyo URG-04LX. |
Приводы | Сервоприводы с гармоническим приводом |
Вычисление | Процессор Intel Core i7 2,8 ГГц и процессор Atom 1,2 ГГц. |
Степени свободы (DOF) | 26 (шея: 2 степени свободы; плечо: 3 степени свободы x 2; локоть: 1 глубина резкости x 2; запястье: 2 степени свободы x 2; кисть: 6 степеней свободы x 2) |
Материалы | Внешний вид из АБС-пластика |
Ширина | 65 см |