Робот PackBot
PackBot - это маневренный мобильный робот, используемый для обезвреживания бомб, хазматов, поиска, разведки и других опасных задач. Он может подниматься по лестнице, проезжать по грязи и работать в любых погодных условиях.
Человеческая антропометрия. Оснащен гидроприводами с приводом от бортового насоса. Кузов имеет защитные покрытия.
Описание
- PackBot помогал обеспечивать безопасность на чемпионате мира по футболу 2014 года и летних Олимпийских играх 2016 года в Бразилии.
- PackBots были первыми роботами, которые проникли на разрушенную атомную электростанцию Фукусима после разрушительного землетрясения и цунами в Японии в 2011 году.
- Тысячи PackBot использовались войсками США в Ираке и Афганистане.
Видео
Характеристики
Бренд | FLIR Systems |
Страна производитель | США |
Дата выпуска | 2000 |
Мощность | Съемный литий-ионный аккумулятор 11,1 В, 7200 мАч, 4 часа работы |
Программное обеспечение | Управляющее программное обеспечение Aware 2 |
Высота | 17,8 см |
Длина | 88,9 см |
Масса | 23,9 кг |
Скорость | 9,3 км/ч |
Датчики | Камеры, GPS, компас, акселерометры, инклинометр. Дополнительные датчики включают в себя газоанализатор, детектор боевых отравляющих веществ, детектор гамма-излучения и тепловизионную камеру. |
Вычисление | Компьютер с защитой от перегрева. Беспроводная связь с ячеистыми радиоузлами. |
Степени свободы (DOF) | 8 (рычаг манипулятора: 4 степени резкости; захват: 2 степени резкости; головка камеры: 2 степени резкости) |
Ширина | 52,1 см |