Робот Pneuborn
Pneuborn - это робот-симулятор младенцев, который фокусируется на развитии опорно-двигательного аппарата. Он может научиться ползать, сидеть и стоять, используя генераторы шаблонов и алгоритмы обучения.
- Название «Pneuborn» происходит от искусственных мышц, которые использует робот, которые приводятся в действие воздухом.
- Если вам интересно, Пнойборн - она.
- Дизайн структур тела на основе реального человеческого младенца. Оснащен надежной пневматической опорно-двигательной системой.
Видео
Характеристики
Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
Бренд | Osaka University |
Страна производитель | Япония |
Мощность | Литий-полимерный аккумулятор и внешний воздушный компрессор. |
Программное обеспечение | Заказное программное обеспечение на C / C ++ |
Год разработки | 2009 |
Высота | 80 см |
Масса | 6,4 кг |
Датчики | Внешняя система захвата движения |
Приводы | Пневматические искусственные мышцы McKibben |
Вычисление | Микроконтроллер Renesas H8-3069 |
Степени свободы (DOF) | 26 год |