Робот qb SoftHand Research

qb SoftHand Research - это антропоморфная роботизированная рука, которая может захватывать широкий спектр объектов различной формы и текстуры. Разработанный как универсальная исследовательская платформа, он безопасен для работы с людьми и прост в программировании даже при выполнении сложных манипуляций.

Безопасен для взаимодействия человека с роботом. Умеет хватать разные предметы без изменения управляющего воздействия. Одномоторный привод. Plug-and-play и простота управления. Прочная и модульная, с «самовосстанавливающимися» соединениями. Поддерживает Windows, Mac и Linux, а также интеграцию с несколькими программными пакетами.

Характеристики Видео

Описание

Суставы в qb SoftHand могут «самовосстанавливаться»: они будут вывихнуты, если вы их слишком сильно согнете, но затем они снова встанут на место.
Примерно за секунду qb SoftHand может превратиться из широко открытого в сжатый кулак.
QB SoftHand использовался участником Cybathlon, международного соревнования, в котором инвалиды используют протезирование и другие технологии для выполнения различных задач.
QB SoftHand однажды появился в телевизионном рекламном ролике в Испании, передавая пучок сельдерея шеф-повару.
Qb SoftHand используется исследователями и компаниями более чем в 30 странах мира.

qb robotics - итальянская компания, основанная в 2011 году как дочерняя компания Пизанского университета, исследовательского центра E. Piaggio и Итальянского технологического института. Она разрабатывает роботизированные руки, захваты, ручки, дельта-роботы и приводы, в первую очередь на основе технологий мягкой робототехники. В основе роботов компании лежат принципы конструкции и управления, аналогичные тем, что используются в мышечной системе животных и людей. Компания qb robotics со штаб-квартирой в Пизе стремится создавать инновационных роботов, способных и безопасных при взаимодействии с людьми или работе рядом с ними. В настоящее время компания специализируется на трех основных отраслях промышленности: сервисная робототехника; промышленная робототехника и автоматизация; и биомедицинские и протезные.

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	qb robotics
Страна производитель	Италия
Мощность	Источник питания 24 В
Программное обеспечение	Библиотеки ROS, C ++, URCap, Matlab, Simulink. Графический интерфейс для Windows, Mac и Linux.
Год разработки	2018
Высота	21,6 см
Длина	19,1 см
Масса	0,5 кг
Датчики	Абсолютный магнитный энкодер
Приводы	Щеточный двигатель постоянного тока
Степени свободы (DOF)	19
Материалы	АБС, стекловолокно, алюминий
Стоимость	От 7000 до 9500 евро (в зависимости от конфигурации)
Ширина	5,6 см