Робот QTrobot
QTrobot - это выразительный маленький гуманоид, созданный как инструмент для терапевтов и преподавателей. Он использует мимику, жесты и игры, чтобы научить детей с расстройством аутистического спектра общению, эмоциям и социальным навыкам.
- Название QTrobot - игра от «милого робота».
- Робот выглядит как комбинация космонавта и малыша.
Видео
Характеристики
Тип робота | Образование, Исследования, Медицина |
Бренд | LuxAI |
Страна производитель | Люксембург |
Мощность | Источник питания 19 В постоянного тока или внешний батарейный блок |
Программное обеспечение | ОС Ubuntu Linux, операционная система роботов (ROS), приложение QTrobot (блочное визуальное программирование), Python, C ++, Java |
Год разработки | 2017 |
Высота | 64 см |
Длина | 21 см |
Масса | 5 кг |
Датчики | Камера глубины Intel RealSense D435. ReSpeaker v2.0 - высокопроизводительный микрофонный массив. Датчики вращения двигателя с обратной связью по положению, скорости, перегрузке и температуре. |
Приводы | Восемь интеллектуальных серводвигателей HerkuleX |
Вычисление | Intel NUC i7, 16 ГБ ОЗУ, 256 ГБ SSD |
Степени свободы (DOF) | 12 (Голова: 2 степени свободы; рука: 3 степени свободы x 2; рука: 2 глубины резкости без задействования x 2) |
Материалы | АБС-пластик, алюминий |
Стоимость | 6800 евро |
Ширина | 35 см |