Робот REEM-C

REEM-C - это двуногий гуманоид, созданный как исследовательская платформа для изучения навигации, зрения, искусственного интеллекта и взаимодействия человека с роботом. Он имеет модульное оборудование и универсальную программную архитектуру для адаптации к различным требованиям.

Характеристики Видео

Описание

REEM-C может танцевать медленно.
REEM-C действительно хорош в рукопожатии с людьми.
REEM-C полностью основан на RO, а его модель Unified Robot Description Format (URDF) и контроллеры имеют открытый исходный код и доступны бесплатно в репозитории PAL на Github

Способен поднимать 10-килограммовую полезную нагрузку обеими руками или 1-килограммовую полезную нагрузку с одной вытянутой рукой. Полностью электрическая. ROS-включен. Может перемещаться автономно, а также динамично ходить и подниматься по лестнице. Программируется для задач высокого уровня на основе алгоритмов контроля всего тела. Обладает визуальным распознаванием и распознаванием речи, а также навыками взаимодействия человека с роботом. Модернизируемая и настраиваемая модульная конструкция. Подключение к Wi-Fi и Ethernet.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	PAL Robotics
Страна производитель	Испания
Мощность	Литий-ионный аккумулятор 48 В, 1225 Вт · ч, 3 часа работы в режиме ходьбы, 6 часов работы в режиме ожидания
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, ROS LTS, OROCOS, имитация беседки и модель URDF, цикл ros_control в реальном времени с частотой 200 Гц, MoveIt!
Год разработки	2013
Высота	165 см
Масса	80 кг
Скорость	1,5 км/ч
Датчики	Два 6-осевых датчика силы / момента на каждой лодыжке. Стерео и задние камеры для зрения. Четыре линейных микрофона. Четыре датчика сонара (торс, голова). Дополнительные расширения включают 6-осевые датчики силы / крутящего момента на запястьях, лазеры на ногах и дополнительные инерциальные измерительные блоки (IMU).
Приводы	22 бесщеточных двигателя постоянного тока и 14 щеточных двигателей постоянного тока
Вычисление	Два процессора Intel Core i7
Степени свободы (DOF)	68 (нога: 6 степеней свободы x 2; рука: 7 степеней свободы x 2; талия: 2 степени свободы; шея: 2 степени свободы; рука: 19 степеней свободы x 2)
Стоимость	€ 300 000 (приблизительно)
Ширина	60 см