Робот Roboy
Робой - робот-гуманоид, созданный как платформа для исследований робототехники, в частности, опорно-двигательного аппарата человека. Это открытый исходный код, а его корпус напечатан на 3D-принтере, и его легко воспроизвести.
- Робой движется с использованием искусственных мышц и сухожилий, как у людей.
- От концепции до первого прототипа проект Roboy занял всего девять месяцев.
- Проект не получил государственных исследовательских средств, не принадлежит компании и имеет полностью открытый исходный код.
- Открытое оборудование и программное обеспечение. Человеческие структуры мышц и сухожилий. Может понимать речь и распознавать лица.
Видео
Характеристики
Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
Бренд | University of Zurich's AI Lab |
Страна производитель | Швейцария |
Мощность | Стандартный блок питания или батарейки. |
Программное обеспечение | ОС Ubuntu, Festival, OpenCV, MPlayer и пользовательское программное обеспечение на C ++. |
Год разработки | 2013 |
Высота | 142 см |
Масса | кг |
Датчики | Две камеры и один микрофон в голове. Датчики силы / натяжения в большинстве из 48 моторов. |
Приводы | 48 бесщеточных двигателей постоянного тока |
Вычисление | Основной компьютер на базе Intel (встроенный мини-ПК или внешний ПК); 48 плат контроллеров для двигателей на базе ARM. |
Степени свободы (DOF) | 28 (Голова: 3 степени свободы; позвоночник и грудь: 3 степени свободы; рука: 6 степеней свободы x 2; рука: 1 глубина резкости x 2; бедра и нога: 4 степени свободы x 2) |
Материалы | Детали для большей части тела, напечатанные на 3D-принтере. |
Стоимость | 500 000 долларов США (общая стоимость проекта; около 120 000 долларов США на воспроизведение робота) |
Ширина | 50,7 см |