Робот Roboy

Робой - робот-гуманоид, созданный как платформа для исследований робототехники, в частности, опорно-двигательного аппарата человека. Это открытый исходный код, а его корпус напечатан на 3D-принтере, и его легко воспроизвести.

Робой движется с использованием искусственных мышц и сухожилий, как у людей.
От концепции до первого прототипа проект Roboy занял всего девять месяцев.
Проект не получил государственных исследовательских средств, не принадлежит компании и имеет полностью открытый исходный код.
Открытое оборудование и программное обеспечение. Человеческие структуры мышц и сухожилий. Может понимать речь и распознавать лица.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	University of Zurich's AI Lab
Страна производитель	Швейцария
Мощность	Стандартный блок питания или батарейки.
Программное обеспечение	ОС Ubuntu, Festival, OpenCV, MPlayer и пользовательское программное обеспечение на C ++.
Год разработки	2013
Высота	142 см
Масса	кг
Датчики	Две камеры и один микрофон в голове. Датчики силы / натяжения в большинстве из 48 моторов.
Приводы	48 бесщеточных двигателей постоянного тока
Вычисление	Основной компьютер на базе Intel (встроенный мини-ПК или внешний ПК); 48 плат контроллеров для двигателей на базе ARM.
Степени свободы (DOF)	28 (Голова: 3 степени свободы; позвоночник и грудь: 3 степени свободы; рука: 6 степеней свободы x 2; рука: 1 глубина резкости x 2; бедра и нога: 4 степени свободы x 2)
Материалы	Детали для большей части тела, напечатанные на 3D-принтере.
Стоимость	500 000 долларов США (общая стоимость проекта; около 120 000 долларов США на воспроизведение робота)
Ширина	50,7 см