Робот Rollin' Justin

Rollin 'Justin - ловкий робот-гуманоид, используемый для исследования приложений робототехники в домашних и промышленных условиях, а также в космосе. Он может ловить мячи, варить кофе и учится ремонтировать спутники.

Способен манипулировать твердыми и мягкими предметами. Оснащен совместимым оружием и обнаружением столкновений. Имеет автономный и дистанционный режимы работы.

Характеристики Видео

Описание

Если вы скажете Джастину «танцевать, как в Криминальном чтиве», робот немедленно начнет выступать, как Джон Траволта в знаменитой сцене фильма.
Имя Джастин происходит от слова «как раз вовремя завершено».

Европейское космическое агентство практикует присутствие астронавтов на борту Международной космической станции, дистанционно управляющих Роллином Джастином на Земле. Цель состоит в том, чтобы проверить, смогут ли астронавты однажды оставаться на орбите и управлять роботами на поверхности других планет.

DLR разрабатывает легкие руки и руки роботов с 1995 года. В 2006 году исследователи объединили две руки, руки и туловище, чтобы построить первую верхнюю часть тела Джастина, установленную на столе. В 2008 году была добавлена колесная база и представлен Rollin 'Justin. В 2012 году действующая система была оснащена улучшенной системой управления мобильной базой и обновленной вычислительной платформой.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	German Aerospace Center (DLR)
Страна производитель	Германия
Мощность	Аккумулятор 52 В, 1,5 часа работы
Программное обеспечение	ОС реального времени QNX и ОС Linux с настраиваемым ПО управления.
Год разработки	2008
Высота	195 см
Длина	82 см
Масса	199 кг
Скорость	6 км/ч
Датчики	Стереокамеры, гироскоп, акселерометры.
Приводы	51 серводвигатель
Вычисление	Четыре платы Mini-ITX с четырехъядерными процессорами Intel Core i7.
Степени свободы (DOF)	58 (Голова: 3 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 13 степеней свободы x 2; торс: 3 степени свободы; база 3 степени свободы x 4)
Ширина	82 см