Робот Rosie
Рози - исследовательский робот с четырьмя пальцами рук, всенаправленной мобильной базой и множеством датчиков. Он предназначен для выполнения многих домашних дел, которые люди ненавидят делать.
- Рози умеет самостоятельно готовить блины и сосиски.
- Рози также может самостоятельно приготовить попкорн и бутерброды. Очевидно, что у аспирантов ТУМ неплохой аппетит.
- Дизайн основан на коммерчески доступных промышленных и исследовательских компонентах. Оснащен податливыми руками и кистями. Реалистичная кухня-лаборатория включена.
Видео
Характеристики
Тип робота | Исследования, Гуманоиды |
Бренд | Technical University Munich |
Страна производитель | Германия |
Мощность | Свинцово-кислотные батареи 48 В, 110 Ач |
Программное обеспечение | Программные платформы CRAM (Cognitive Robot Abstract Machine) и CogMan (Cognitive Manipulation). |
Год разработки | 2009 |
Высота | 190 см |
Длина | 90 см |
Масса | 300 кг |
Скорость | 7.2 км/ч |
Датчики | Две камеры высокого разрешения, тепловизионная камера, три лазерных сканера, мини-камеры на кончиках пальцев, Microsoft Kinect. |
Приводы | Две руки DLR-Kuka LWR с руками DLR-HIT. |
Вычисление | Два ПК с двумя процессорами Intel Xeon 2,4 ГГц и 12 ГБ оперативной памяти каждый. |
Степени свободы (DOF) | 45 (рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 13 степеней свободы x 2; голова: 2 степени свободы; основание: 3 степени свободы) |
Материалы | Углеродное волокно, алюминий, детали, напечатанные на 3D-принтере. |
Стоимость | Бесценно (по словам создателей робота) |
Ширина | 70 см |