Робот Rosie

Рози - исследовательский робот с четырьмя пальцами рук, всенаправленной мобильной базой и множеством датчиков. Он предназначен для выполнения многих домашних дел, которые люди ненавидят делать.

Рози умеет самостоятельно готовить блины и сосиски.
Рози также может самостоятельно приготовить попкорн и бутерброды. Очевидно, что у аспирантов ТУМ неплохой аппетит.
Дизайн основан на коммерчески доступных промышленных и исследовательских компонентах. Оснащен податливыми руками и кистями. Реалистичная кухня-лаборатория включена.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	Technical University Munich
Страна производитель	Германия
Мощность	Свинцово-кислотные батареи 48 В, 110 Ач
Программное обеспечение	Программные платформы CRAM (Cognitive Robot Abstract Machine) и CogMan (Cognitive Manipulation).
Год разработки	2009
Высота	190 см
Длина	90 см
Масса	300 кг
Скорость	7.2 км/ч
Датчики	Две камеры высокого разрешения, тепловизионная камера, три лазерных сканера, мини-камеры на кончиках пальцев, Microsoft Kinect.
Приводы	Две руки DLR-Kuka LWR с руками DLR-HIT.
Вычисление	Два ПК с двумя процессорами Intel Xeon 2,4 ГГц и 12 ГБ оперативной памяти каждый.
Степени свободы (DOF)	45 (рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 13 степеней свободы x 2; голова: 2 степени свободы; основание: 3 степени свободы)
Материалы	Углеродное волокно, алюминий, детали, напечатанные на 3D-принтере.
Стоимость	Бесценно (по словам создателей робота)
Ширина	70 см