Робот Sophia

София - реалистичный робот-гуманоид, способный отображать человеческие выражения и взаимодействовать с людьми. Он предназначен для исследований, образования и развлечений и помогает продвигать общественное обсуждение этики ИИ и будущего робототехники.

Способен отображать множество сложных и эмоциональных выражений. Оснащен обработкой естественного языка и речи, распознаванием лиц, визуальным отслеживанием и другим поведением на основе ИИ.

Характеристики Видео

Описание

В 2017 году правительство Саудовской Аравии предоставило Софии почетное гражданство, что стало неожиданностью для Hanson Robotics.
Создатель Софии Дэвид Хэнсон сконструировал робота по образу двух человек: его жены и покойной актрисы Одри Хепберн.
Hanson Robotics говорит, что София - это «созданный человеком персонаж из научной фантастики, показывающий, куда движутся искусственный интеллект и робототехника».
София встречалась со многими знаменитостями, включая Уилла Смита и Джимми Фэллона.
София побывала более чем в 25 странах.
В ноябре 2017 года София стала первым человеком, который был назван Программой развития Организации Объединенных Наций «Чемпионом по инновациям».

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Развлечения, Исследования
Бренд	Hanson Robotics
Страна производитель	Китай
Мощность	Источник питания 110/220 В или литий-полимерный аккумулятор 24 В
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, Ethernet, Wi-Fi
Год разработки	2016
Высота	167 см
Масса	20 кг
Датчики	Специальная широкоугольная нагрудная камера 1080p. Камера Intel RealSense. Две пользовательские камеры HD 720p (по одной на каждый глаз). Внешний USB-микрофон. Датчики угла сустава и датчики силы в суставах рук. Датчики касания в пальцах. Массив локализации аудио. Инерциальный измерительный блок (ИИУ).
Приводы	Голова и лицо: пять сервоприводов Dynamixel XM430 и 23 сервопривода Xpert. Глаза: Два сервопривода Hitec HS-65MG. Гриф: три сервопривода Dynamixel XM430. Руки и кисти: два сервопривода Dynamixel MX64, один сервопривод Dynamixel MX106, четыре сервопривода Dynamixel XM430, шесть сервоприводов Xpert и два сервопривода MKS (на руку / руку).
Вычисление	Intel i7 с тактовой частотой 3 ГГц, ОЗУ 32 ГБ, встроенный графический процессор
Степени свободы (DOF)	83 (Голова и шея: 36 степеней свободы; рука и кисть: 15 степеней свободы x 2; туловище: 3 степени свободы; мобильная база: 14 степеней свободы)
Материалы	Frubber (активированная кожа), углеродное волокно, алюминий с ЧПУ, сталь, волокно Spectra, термопласт Delrin, акрил, поликарбонат, детали, напечатанные на 3D-принтере, и другая смешанная техника.
Ширина	41 см