Робот Surena

Сурена - взрослый гуманоид-исследователь, созданный для изучения двуногого передвижения и искусственного интеллекта. Он также используется для развлечения на специальных мероприятиях и для привлечения студентов к карьере в области инженерии.

Характеристики Видео

Описание

Сурена появилась на иранском телевидении, танцуя и стоя на одной ноге.

Первая версия робота, представленная в 2008 году, имела всего 8 степеней свободы (DOF). Surena II, анонсированный в 2010 году, имел 22 степени свободы. Последняя версия, Surena III, имеет 31 степень свободы.

Сурена может подниматься и спускаться по лестнице и пандусу, хвататься за предметы, а также пинать футбольный мяч.

Иранские инженеры в настоящее время создают четвертое поколение роботов.

Способен ходить, поднимать предметы, подниматься по пандусам и лестницам и танцевать. Имеет обнаружение лиц и объектов, имитацию действий и распознавание речи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	University of Tehran
Страна производитель	Иран
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор, 30 минут работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, управляющее приложение Python, пакеты ROS и OpenCV
Год разработки	2010
Высота	190 см
Длина	46 см
Масса	98 кг
Скорость	0,7 км/ч
Датчики	Камеры, гироскоп, инерциальный измерительный блок (IMU), датчики силы-момента, энкодеры двигателя, микрофон.
Приводы	14 ЕС-двигатели Maxon с гармоническим приводом. 23 Приводы Dynamixel.
Вычисление	ПК, ПЛИС и микроконтроллеры
Степени свободы (DOF)	31 (Голова: 2 глубины резкости; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 1 глубина резкости x 2; нижняя часть тела: 12 степеней свободы x 2; талия: 1 глубина резкости)
Материалы	Стекловолокно и материалы для 3D-печати (внешняя рамка) и алюминий (внутренняя рамка)
Ширина	64 см