Робот TUlip

Тулип - гуманоид размером с человека, созданный как платформа для изучения двуногого передвижения и контроля походки. Это просто еще один способ сказать, что робот используется для игры в футбол в соревнованиях RoboCup.

TUlip оснащен бронежилетом из пенопласта и композитного материала для защиты во время жестких игр.
Если TUlip упадет, он сможет использовать свои руки, чтобы помочь себе снова встать.

Оснащен соответствующими исполнительными механизмами с регулируемым усилием. Способен ходить по пересеченной местности и подстраиваться под внешние силы.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Delft University of Technology
Страна производитель	Нидерланды
Мощность	Три литий-полимерных батареи 3,7 В 3,3 Ач и восемь литий-полимерных батарей 3,7 В 2,0 Ач для приводов, 30 минут работы
Программное обеспечение	Xenomai Linux OS. Промежуточное программное обеспечение RoboFrame и программное обеспечение для настраиваемого управления.
Год разработки	2008
Высота	130 см
Длина	19 см
Масса	20 кг
Скорость	1,44 км/ч
Датчики	Стереокамера, IMU, датчики контакта с землей, энкодеры в каждом стыке.
Приводы	12 щеточных двигателей постоянного тока Maxon 60 Вт и четыре серводвигателя Dynamixel.
Вычисление	Одноплатный компьютер с частотой 1 ГГц
Степени свободы (DOF)	16 (голова: 2 глубины резкости; рука: 1 глубина резкости x 2; нога: 6 степеней свободы x 2)
Материалы	Алюминиевая конструкция и жесткие пластиковые крышки.
Стоимость	30 000 долларов США (стоимость материалов)
Ширина	40 см