Робот TurtleBot 3

TurtleBot3 - это небольшой программируемый мобильный робот, работающий под управлением операционной системы роботов (ROS). Он оснащен лидарными и 3D-датчиками и автономно перемещается с использованием одновременной локализации и картографии (SLAM).

Различные модели TurtleBot 3 называются «Бургер» и «Вафля».
Все тело TurtleBot 3 имеет открытый исходный код, поэтому вы можете распечатать робота или специальные детали на 3D-принтере, чтобы внести индивидуальные изменения в дизайн.
Имя Robotis, создателя TurtleBot 3, является ответом на вопрос: «Что такое робот?» Робот ...
Robotis разработал актуатор Dynamixel XL430 и плату OpenCR специально для TurtleBot 3.

Характеристики

Тип робота	Исследования, образование
Бренд	Robotis and OpenRobotics
Страна производитель	Южная Корея
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор 11,1 В, 1800 мАч, 2,5 часа работы
Программное обеспечение	Операционная система роботов (ROS)
Год разработки	2017
Высота	19,2 см
Длина	13,8 см
Масса	1 кг
Скорость	0,8 км/ч
Датчики	Лазерный датчик расстояния 360 градусов HLDS
Приводы	Серводвигатели Dynamixel XL430-W250
Вычисление	Вычислительный модуль с Raspberry Pi 3 Model B. Плата OpenCR с 32-битным ARM Cortex-M7.
Степени свободы (DOF)	2
Материалы	АБС-пластик и детали, напечатанные на 3D-принтере
Стоимость	549 долларов (TurtleBot 3 Burger)
Ширина	17,8 см