Робот Valkyrie

Валькирия - продвинутый гуманоид, созданный для действий в деградировавшей или поврежденной среде, созданной человеком. НАСА надеется в конечном итоге отправить Валькирию в космос, на Луну и Марс. С электрическим приводом. Сменный аккумулятор. Последовательно-упругие поворотные приводы в руках и ногах. Обтянут мягкой тканью. Назван в честь женских фигур в скандинавской мифологии. Спроектирован и построен за 9 месяцев.

Грудь Валькирии защищает робота, если он падает вперед, и содержит линейные приводы, которые могут вращать его торс.
Руки Валькирии можно отсоединить и поменять местами за считанные минуты.
Роботы Valkyrie используются в качестве исследовательских платформ во Флориде, Массачусетсе и Шотландии.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Аэрокосмическая промышленность
Бренд	NASA
Страна производитель	США
Мощность	Батарея с двойным напряжением 1,8 кВтч
Программное обеспечение	Операционная система роботов (ROS)
Год разработки	2013
Высота	190 см
Масса	125 кг
Датчики	Carnegie Robotics Multisense SL в голове, вторичные камеры головы, камеры туловища, камеры голени, коленные лидары, шестиосевые датчики силы и момента в ногах
Приводы	Пять последовательно-упругих поворотных приводов и два линейных привода в рычагах. Шесть приводов для пальцев и большого пальца. Пять последовательно регулируемых поворотных приводов в верхней части ноги и два в лодыжках. Пять серий эластичных поворотных приводов в торсе.
Вычисление	Два процессора Intel Core i7
Степени свободы (DOF)	44 (шея: 3 степени свободы; рука: 4 степени свободы x 2; запястье: 3 степени свободы x 2; рука: 4 степени свободы x 2; торс: 3 степени свободы, нога: 6 степеней свободы x 2; лодыжка: 2 степени свободы x 2)
Материалы	Покрыт пеной и мягкой тканью