Робот Wabot 2

Wabot 2 был роботом-гуманоидом, который мог читать ноты и играть на электронной клавиатуре. У него была камера для головы и пятипалые руки, способные совершать точные и деликатные движения.

Антропоморфный дизайн. Оборудован пальцами с 3 степенями свободы. Умеет играть в лад с певцом.

Характеристики Видео

Описание

Wabot 2 играл на клавиатуре Yamaha FX-1.
Wabot 2 мог достигать скорости воспроизведения 15 нажатий клавиш в секунду.
Название Wabot происходит от «робот васэда».

В 1970 году четыре лаборатории в Школе науки и инженерии Университета Васэда объединились и начали проект Wabot. Этими усилиями руководил профессор Ичиро Като, пионер в области робототехники гуманоидов. В 1973 году группа представила Wabot 1. Это был первый в мире полномасштабный антропоморфный робот, способный ходить квазидинамической походкой. Он также мог говорить и хватать предметы. В 1980 году группа приступила к работе над новым роботом. В 1984 году они представили Wabot 2, гуманоида с 50 степенями свободы, который мог читать ноты и играть на электронной клавиатуре.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Waseda University
Страна производитель	Япония
Мощность	Внешний источник питания
Программное обеспечение	ОС Unix и система управления написаны на C и ассемблерном коде.
Год разработки	1980
Масса	90 кг
Датчики	ПЗС-камера, датчики положения (потенциометры), генераторы тахометров постоянного тока, датчики вращения.
Приводы	Двигатели постоянного тока и гармонический привод.
Вычисление	Один 16-разрядный ЦП Z8001 Zilog 6 МГц (высокоуровневое управление конечностями), два 16-разрядных ЦП Z8002 4 МГц (контроль среднего уровня во время воспроизведения) и 50 8-разрядных ЦП Z8094 4 МГц (низкоуровневое управление двигателем, по одному ЦП на DOF).
Степени свободы (DOF)	50 (рука: 14 степеней свободы x 2; рука: 7 степеней свободы x 2; нога: 4 степени свободы x 2)
Материалы	Пластмассы, армированные углеродным волокном