Робот Wakamaru

Вакамару - дружелюбный робот-помощник, который может разговаривать с людьми, узнавать лица и обмениваться рукопожатием. Он использовался в качестве помощника по дому, секретаря в офисе, ведущего мероприятий и торгового представителя.

Характеристики Видео

Описание

Вакамару достаточно умен, чтобы позвонить в службу 911 (или аналогичный в Японии), если подозревает, что что-то не так.
Чтобы проверить безопасность Вакамару, компания Mitsubishi провела испытания на столкновение между роботом и манекеном для краш-тестов размером с ребенка.
Говоря, Вакамару использует жесты рук так же, как и люди. Он также устанавливает зрительный контакт и может распознавать 10 разных лиц одновременно.
Возможность автоматической зарядки аккумулятора. Имеет автономный и дистанционный режимы работы.

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	Mitsubishi Heavy Industries
Страна производитель	Япония
Мощность	Литий-ионный аккумулятор, 2 часа работы
Программное обеспечение	ОС Linux. Заказное программное обеспечение.
Год разработки	2003
Высота	100 см
Масса	30 кг
Скорость	1 км/ч
Датчики	Две камеры, ультразвуковой и инфракрасный датчики обнаружения препятствий.
Приводы	Серводвигатели постоянного тока
Вычисление	Несколько процессоров
Степени свободы (DOF)	13 (голова: 3 степени свободы; рука: 4 степени свободы x 2; мобильная база: 2 степени свободы)
Материалы	Жесткий пластиковый корпус; металлический и пластиковый каркас.