Робот Waseda Flutist

Васэда Флейтист - это робот, который может играть на флейте так же, как и человек. У него есть легкие, рот и язык, которые очень похожи на человеческие органы, и он технически продвинутый, хотя и роботизированный.

Полное название робота - Waseda Flutist Robot No.4 Refined VI, или WF-4RVI.
Робот может отслеживать пальцы человека-музыканта и изменять свою игру в соответствии с ним.
Флейтист Васэда также может выступать в качестве инструктора, обеспечивая обратную связь со студентами-людьми, чтобы помочь им стать лучше.
Оснащен приводами, имитирующими человеческие губы, легкие и язык. Способен обрабатывать визуальные и слуховые сигналы при игре с людьми-музыкантами.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Waseda University
Страна производитель	Япония
Программное обеспечение	ОС Linux. Программное обеспечение для индивидуального управления.
Год разработки	2011
Высота	170 см
Масса	150 кг
Датчики	Две камеры CCD, датчик давления воздуха, датчик расхода воздуха, оптические энкодеры, датчики силы, микрофон.
Приводы	Двигатели постоянного тока, двигатели переменного тока и гармонический привод.
Вычисление	Три компьютера (один для управления роботом, один для генерации MIDI-данных аккомпанемента и один для обработки данных с камер CCD).
Степени свободы (DOF)	41 год
Материалы	Полость рта, голосовая связка и губы из термопластичного каучука Septon; кончик язычкового механизма из геля; легочная система из акрила; кончики пальцев из силиконовой резины RTV.