Робот Zeno

Зенон - маленький гуманоид с выразительным лицом и разговорным ИИ. Он разработан как платформа для исследования взаимодействия человека и робота, особенно для диагностики и лечения расстройств аутистического спектра.

Зенон был вдохновлен персонажем по имени Дэвид из известного рассказа Брайана Олдисса 1969 года под названием «Супер-игрушки длятся все лето».

Основатель Hanson Robotics Дэвид Хэнсон спроектировал и назвал Зенона в честь своего реального сына Зенона.

Zeno использует запатентованную оболочку из синтетического каучука под названием Frubber (сокращение от «лица» и «резины»).

Зенон и другие гуманоиды Hanson Robotics участвовали в многочисленных исследованиях по диагностике и лечению аутизма в Центре лечения аутизма в Далласе, Пизанском университете в Италии и других исследовательских учреждениях.

Полный спектр мимики с использованием запатентованного биомиметического кожного Frubber и сети приводов, имитирующих человеческие лицевые мышцы. Отслеживание лиц и разговорный AI. Возможность ходьбы.
https://www.youtube.com/embed/8-q9tsZEoJs https://www.youtube.com/embed/wjW-v0IPT_M https://www.youtube.com/embed/UJWcNfSGPRA https://www.youtube.com/embed/C2VXr6jRZL4

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	Hanson Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Две литий-ионные батареи 18,5 В, 1 час работы
Программное обеспечение	Linux Ubuntu
Год разработки	2007
Высота	63,5 см
Масса	6,5 кг
Скорость	3,6 км/ч
Приводы	Три 4-граммовых микро сервопривода Cirrus CS-101 STD. Пять моторов Hitec HS-65MG (приводы Frubber). Dynamixel RX-64 (ноги, бедра, плечи). Сервоприводы Dynamixel RX-28 (пояс).
Вычисление	ЦП Vortex86DX 1 ГГц, 1 ГБ ОЗУ, Wi-Fi, Ethernet
Степени свободы (DOF)	36 (руки: 12 степеней свободы; ноги: 12 степеней свободы; талия: 1 степень свободы; шея: 3 степени свободы; лицо: 8 степеней свободы)
Материалы	Фрезина, пластик и алюминий
Стоимость	14 750 долл. США