Учебный роботизированный манипулятор Saga SD1-4-320
Робот Saga SD1-4-320 отлично подходит для обучения школьников и студентов основам промышленного использования роботов и их программированию. Он представляет собой 4-осевой манипулятор с шаговыми двигателями, вся конструкция которого изготовлена из алюминия, обладает высокой прочностью и устойчивостью к износу. Класс защиты устройства IP20. Углы поворота осей составляют 180°, 125°, 140° и 180° соответственно. Рабочая зона манипулятора составляет 34 см. Точность позиционирования манипулятора — 0.2 мм, а максимальная полезная нагрузка — до 250 гр.
Описание
Учебный роботизированный манипулятор Saga SD1-4-320 — это разработанный и производимый в России робототехнический комплекс, ориентированный на использование в сфере образования. Это надёжная конструкция со сменными насадками и расширяемым функционалом, совместимость с mBlock и комплектующими от Makeblock.
Для того, чтобы расширить функционал манипулятора и попробовать что-то новое его можно дооснастить сменными насадками. Среди них: захват с пневмоприсоской, пневмомеханический захват, держатель для карандаша или ручки, устройство для 3Д-печати, лазерная насадка и переходник на Makeblock.
Хотя учебный роботизированный манипулятор Saga SD1-4-320 разработан в России, он построен на базе популярных компонентов. В качестве материнской платы в нём используется Arduino-совместимый контроллер. Это обеспечивает роботу полную совместимость с ПО mBlock, которое базируется на среде программирования Scratch и при этом поддерживает работу с языком программирования С. Более того, в самой конструкции робота применяются компоненты Makeblock и поддерживается работа с одноимённым облачным сервисом.
Для взаимодействия с манипулятором можно использовать как USB, так и беспроводные стандарты Wi-Fi и Bluetooth. При этом он способен работать как под прямым управлением (например, через Bluetooth), так и в автономном режиме, выполняя загруженные в него алгоритмы.
Учебный роботизированный манипулятор Saga SD1-4-320 поставляется в следующей комплектации:
- Блок питания учебного робота-манипулятора
- Кабель блока питания
- Присоска с серводвигателем
- Механическое захватное устройство
- Держатель карандаша и/или фломастера
- Устройство для лазерной гравировки в комплекте с очками
- Устройство для 3D-печати (хотенд) с податчиком филамента и предметным стеклом
- Пульт дистанционного управления
- Модуль беспроводной связи
- Крепление для конструктора
Характеристики
Бренд | Saga Robotics |
Страна производитель | Россия |
Вес нетто | 6 кг |
Габариты упаковки | 250x300x250 мм |
Вес брутто | 7 кг |
Габариты устройства | 216х421х212 мм |