Робот Cog

Cog был роботом-гуманоидом, разработанным группой Родни Брукса в Массачусетском технологическом институте в качестве платформы для изучения познания роботов. Он мог отслеживать лица, хватать предметы и, что, пожалуй, самое известное, играть с Slinky.

Способен распознавать объекты и достигать визуальной цели. Оснащен последовательными упругими приводами для более безопасной работы рядом с людьми.

Характеристики Видео

Описание

Название «Винтик» - это игра термина «познание» и механического винтика.
Ког сейчас на пенсии и живет в стеклянной коробке в музее Массачусетского технологического института в Кембридже, штат Массачусетс.
Родни Брукс сказал, что главным источником вдохновения для создания Cog был HAL из фильма «2001».

Разработка Cog началась в 1993 году. Первое воплощение робота представляло собой верхнюю часть туловища с 14 степенями свободы, одной рукой и элементарной визуальной системой. Позже робот был модернизирован, и в него были включены две руки, голова и другие датчики. Над роботом работали многие аспиранты, в том числе Брайан Скасселлати (ныне профессор Йельского университета), Аарон Эдсингер (основатель Meka Robotics) и Синтия Бризил (ныне профессор Массачусетского технологического института). Не было ни чертежей, ни схем. «Робот - это всего лишь взломщик« временного решения », скрепляемый липучкой, проводом 24AWG и припоем», - написали исследователи на своем веб-сайте полушутя. Cog был одним из первых роботов-гуманоидов, которые использовали последовательные упругие приводы: двигатели на руках были последовательно соединены с суставами с помощью торсионной пружины,

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	MIT
Страна производитель	США
Мощность	Внешний источник питания
Год разработки	1993
Высота	172 см
Масса	кг
Приводы	Эластичные приводы серии для рук и мотор-редукторы постоянного тока в груди.
Степени свободы (DOF)	22 (Руки: 6 степеней свободы x 2; туловище: 3 степени свободы; шея: 4 степени свободы; глаза: 3 степени свободы)
Ширина	200 см