Робот ECCE

ECCE - это робот-гуманоид, который использует искусственные кости, мышцы и сухожилия, чтобы двигаться, как вы. Он может безопасно общаться с людьми, в том числе обниматься. То есть, если кто-нибудь когда-нибудь захочет ее обнять.

Антропомиметический дизайн. Умеет вести разговор по Skype, при этом направление головы и жесты контролируются удаленным оператором.

Характеристики Видео

Описание

ECCE означает «Воплощенное познание и соответствующая инженерия».
Кости и суставы ECCE сформированы из полиморфа, типа пластика, который можно легко изменить, нагревая его.

Серия роботов ECCE была спроектирована и построена в рамках проекта ECCEROBOT (воплощение познания в роботе с соответствующей конструкцией), финансируемого Европейской комиссией. В рамках проекта были созданы три робота: ECCE1, ECCEROBOT2 Design Study (EDS) и ECCE3. Все роботы были спроектированы и построены The Robot Studio. Более поздние роботы включали электронные компоненты и управляющее программное обеспечение, разработанное Мюнхенским техническим университетом (TUM). Дополнительные программные компоненты для моделирования, управления и анализа были разработаны Сассекским университетом, TUM, Белградским университетом и Цюрихским университетом. ECCE1 был представлен в 2009 году; модель EDS была представлена в 2010 году, а ECCE3 - в 2011 году. ECCE3, которая имеет упрощенные руки и шею, установлена на колесной базе и включает в себя дополнительные датчики, электронику и программное обеспечение от университетов-партнеров.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	The Robot Studio and ECCEROBOT Project
Страна производитель	Франция
Мощность	Источник питания 12 В
Программное обеспечение	Кастомные прошивки от Robot Studio и ТУМ. Программное обеспечение для Linux / ПК от нескольких участников проекта (включая симулятор робота ECCEOS, управляемый сухожилиями).
Год разработки	2009
Высота	105 см
Длина	22 см
Масса	26 кг
Датчики	Камера, микрофон, датчики длины мышц, датчики напряжения, датчики тока двигателя и датчики положения.
Приводы	Двигатели постоянного тока
Вычисление	ПК, подключенный к распределенной сети микроконтроллеров по шине CAN или i2c.
Степени свободы (DOF)	60 (Рука: 2 DoF x 2; Рука: 2 DoF x 2; Плечо: 9 DoF x 2; Лопатка: 5 DoF x 2; Голова, шея и позвоночник: 24 DoF)
Материалы	Пластиковый каркас.
Стоимость	€ 250 000
Ширина	48 см