Робот HRP-2

HRP-2 - популярный исследовательский гуманоид с заведомо футуристическим внешним видом. Он может вместе с людьми поднимать тяжелые предметы, ходить по неровным поверхностям и даже самостоятельно вставать, если упадет.

Внешний вид HRP-2 был создан Ютакой Изубучи, дизайнером, известным своими аниме-роботами.
Специальная компактная батарея и электрическая система означают, что HRP-2 не нужен «силовой рюкзак», как многим другим большим гуманоидным роботам.
Открытая архитектура и мощные инструменты моделирования. Оснащен «консольным паховым суставом» для ходьбы в ограниченном пространстве.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Kawada Industries and AIST
Страна производитель	Япония
Мощность	Никель-металлогидридная батарея 48 В, 14,8 Ач
Программное обеспечение	ОС Linux
Год разработки	2002
Высота	154 см
Длина	33,7 см
Масса	58 кг
Скорость	2 км/ч
Датчики	Три камеры, трехосный гироскоп, трехосевой акселерометр, 30 энкодеров двигателя, шестиосные датчики силы в руках и ногах.
Приводы	30 двигателей постоянного тока
Вычисление	Две платы ЦП
Степени свободы (DOF)	30 (голова: 2 степени свободы; рука: 6 степеней свободы x 2; рука: 1 глубина резкости x 2; талия: 2 степени свободы; нога: 6 степеней свободы x 2)
Ширина	65,4 см