Робот TORO

Торо - это продвинутый робот-гуманоид, используемый в качестве исследовательской платформы для изучения двуногой ходьбы и автономного поведения, сочетающего манипуляции и передвижение.

TORO - это робот-робот с управлением от TOrque. Это также означает «бык» на испанском языке.
Роботом можно дистанционно управлять с помощью контроллера Xbox.
Ноги Toro относительно малы, что позволяет ему стоять на небольших поверхностях, но затрудняет управление роботом.
Автономный, с режимами управления положением и крутящим моментом. Полезная нагрузка 10 кг. На основе приводов манипуляторов легкого робота (LWR) KUKA-DLR.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	German Aerospace Center (DLR)
Страна производитель	Германия
Мощность	Два блока литий-ионно-марганцево-оксидных батарей 48 В, 6,6 Ач, 1 час работы
Программное обеспечение	Linux реального времени на основе ядра 4. Связи и узлы промежуточного программного обеспечения с возможностью работы в реальном времени (разработано в DLR). Фреймворк аппаратной абстракции, настраиваемый во время выполнения, Robotkernel (разработан в DLR).
Год разработки	2013
Высота	174 см
Масса	76 кг
Скорость	1,8 км/ч
Датчики	Датчики положения и крутящего момента в каждом шарнире. Датчик силы / крутящего момента с 6 степенями свободы на каждой лодыжке. Инерционные единицы измерения на туловище и голове. ASUS Xtion pro в голове. Две монохромные камеры FLIR / Point Grey Firefly в голове. Один Intel RealSense SR 300 в голове.
Приводы	25 моторных приводов (на основе технологии LWR) на руках, ногах и бедрах. Два серводвигателя Dynamixel на шее.
Вычисление	Два компьютера Intel Core i7 на торсе, один компьютер Intel Core i3 в голове
Степени свободы (DOF)	39 (шея: 2 глубины резкости; руки: 6 степеней свободы x 2; ноги: 6 степеней свободы x 2; бедра: 1 глубина резкости; руки: 6 степеней свободы x 2)
Материалы	В основном детали на заказ, фрезерованные из алюминия.