Робот TurtleBot

TurtleBot - недорогой персональный робот, разработанный для любителей и исследователей. Он с открытым исходным кодом, работает под управлением операционной системы ROS и сочетает в себе нетбук с 3D-сенсором Kinect и мобильной базой.

Доступны различные надстройки с открытым исходным кодом для TurtleBots, включая веб-камеры, лазерные датчики и даже оружие.
Совершенно новый TurtleBot стоит 1400 долларов, что примерно равно стоимости всех компонентов. Планы доступны бесплатно, если вы предпочитаете создавать свои собственные с нуля.

Способен строить карты своего окружения и автономно перемещаться. Открытая платформа с доступом к необработанным данным датчиков.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Потребительские, Исследования, Образование
Бренд	Willow Garage
Страна производитель	США
Мощность	Никель-металлогидридная батарея 14,4 В и внутренняя батарея ноутбука, от 2 до 3 часов работы
Программное обеспечение	ROS (операционная система роботов)
Год разработки	2011
Высота	40,6 см
Длина	33 см
Масса	6,3 кг
Скорость	1,8 км/ч
Датчики	Microsoft Kinect, гироскоп и iRobot Создание встроенных датчиков обрыва и неровностей.
Приводы	Два мотора
Вычисление	Asus Eee PC 1215N
Степени свободы (DOF)	2
Материалы	Алюминий и МДФ (ДВП средней плотности).
Стоимость	1500 долларов США (полностью собранный блок; несобранный комплект продается за 1400 долларов США)
Ширина	33 см