Робот Houston Mechatronics Aquanaut

Aquanaut - это беспилотный подводный аппарат, который может трансформироваться из маневренной подводной лодки, предназначенной для дальних путешествий, в полугуманоидного робота, способного выполнять сложные манипуляционные задачи. Он может проверять подводную нефтегазовую инфраструктуру, управлять клапанами и использовать инструменты.

Полностью электрический автомобиль, высокая автономность. Работает полностью без привязки и не требует вспомогательных кораблей, как с традиционными ROV. Текущая версия может преодолевать более 200 километров в подводном режиме и имеет максимальную рабочую глубину 300 метров.

Характеристики Видео

Описание

Компания Houston Mechatronics провела испытания Aquanaut в огромном закрытом бассейне, который НАСА использует для обучения астронавтов работе в условиях невесомости.
В том, что может быть сценой из «Трансформеров», верхняя половина робота поднимается вверх, обнажая две массивные руки и голову, которая вращается на месте. Гладкая субмарина теперь гуманоид.
Инженеры из Houston Mechatronics часто шутят, что создание трансформатора было одной из их долгосрочных карьерных целей.
Более двух десятков сотрудников Houston Mechatronics раньше работали в НАСА.

Хьюстонская мехатроника была основана бывшими робототехниками НАСА, которые работали над передовыми технологиями, используемыми в сложных космических миссиях. Основатели Мэтт Ондлер, Рег Берка и Ник Рэдфорд хотят применить свои знания в области робототехники в таких отраслях, как энергетика, шельфовая нефть и газ, оборона и разработка месторождений морского дна. С момента запуска HMI в 2014 году они привлекли более 23 миллионов долларов США в виде венчурного капитала. Компания, базирующаяся в Хьюстоне, штат Техас, разрабатывает полностью электрический подводный трансформируемый автомобиль под названием Aquanaut.. Он сочетает в себе возможности как подводного автономного транспортного средства, или AUV, так и дистанционно управляемого подводного транспортного средства, или ROV. В режиме AUV он может преодолевать большие расстояния до 200 км (108 морских миль) за одну миссию, составляя карту своего окружения и выполняя проверки конструкции. В режиме ROV робот может поворачивать клапаны, использовать подводные инструменты и выполнять другие манипуляции.

Видео

Характеристики

Тип робота	Подводный, Промышленный
Бренд	Houston Mechatronics Inc.
Страна производитель	США
Мощность	Перезаряжаемый литий-ионный
Программное обеспечение	Специальное программное обеспечение, созданное на основе ROS framework
Год разработки	2019 г.
Высота	97 см (закрыто), 160 см (открытый)
Длина	350 см
Масса	1050 кг
Скорость	13 км/ч (7 узлов)
Датчики	Манипуляторы с совместным абсолютным положением и измерением силы и крутящего момента на рабочем органе. Кузов автомобиля содержит инерциальную навигационную систему, доплеровские журналы скорости (DVL), сверхкороткую базовую линию, камеры машинного зрения, гидролокатор дальнего обзора, сканирующие гидролокаторы, GPS и пользовательский трехмерный структурированный свет.
Приводы	Электрический
Вычисление	Пакет пользовательского контроля и вычислений
Степени свободы (DOF)	26 (рука: 7 степеней свободы x 2; рабочий орган руки: 1 глубина резкости x 2; движущая сила: 7 степеней свободы; голова: 2 степени свободы; механизм трансформации: 1 глубина резкости)
Материалы	Синтаксическая пена с композитным покрытием