Дрон AirBurr

AirBurr - это летающий робот, предназначенный для ограниченных, загроможденных пространств. Пружинная клетка защищает его от повреждений. Даже после того, как он врезался в стены и другие предметы, он просто поднимается и взлетает.

Оснащен выдвижными рычагами для самовосстановления после столкновений. Может перемещаться, натыкаясь на окружающую среду или следуя за источником света.

Характеристики Видео

Описание

Исследователи создали около десятка версий AirBurr с такими названиями, как V1-Hovermouse, V4-Crashy и V6-Sticky.
AirBurr может использовать свои выдвижные ножки, чтобы вставать из любого положения, в котором он приземлится или упадет.

Проект AirBurr родился, когда исследователи из Лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) начали наблюдать, как летают животные. Птицы и насекомые часто сталкиваются с окнами и другими препятствиями, но они созданы, чтобы выжить и восстановиться после таких сбоев, в отличие от большинства существующих летающих роботов. Первый AirBurr был 25-граммовой платформой с крылом, и с тех пор он прошел более 10 основных модификаций, увеличившись на порядок в весе! В своем развитии AirBurr смог разбиться, вставать, прилипать к стенам, следовать за источниками света и, что, возможно, наиболее важно, в целом развлекать своих создателей. Конечная цель - создать версию, способную перемещаться в еще более сложных и ограниченных средах, таких как пещеры или разрушенные здания.

Видео

Характеристики

Тип робота	Аэрокосмическая промышленность, Исследования, Дроны
Бренд	Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
Страна производитель	Швейцария
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор на 1350 мАч, 10 минут полета.
Программное обеспечение	Специальное программное обеспечение, написанное на языке C для встроенных микроконтроллеров.
Год разработки	2010
Высота	70 см
Длина	35 см
Масса	0,35 кг
Датчики	Стандарт: трехосный акселерометр и гироскоп (для инерционной стабилизации), ультразвуковой датчик (определение высоты), четыре фотодиода (для определения положения ног и внешних источников света). Дополнительно: трехосный акселерометр с большим ускорением (обнаружение силы столкновения), миниатюрные оптические датчики потока (антидрейф), контактный датчик на основе эффекта Холла, встроенный в защитный кожух.
Приводы	Коаксиальный двойной бесщеточный двигатель постоянного тока (тяга), два сервопривода (управляющие поверхности) и четыре щеточных двигателя постоянного тока с индивидуальной коробкой передач (ножки).
Вычисление	Два 16-битных микроконтроллера. Настраиваемая беспроводная связь для телеметрии и регистрации данных.
Материалы	Внутренний каркас из углеродного волокна и арамида; стержни из углеродного волокна и спеченный лазером пластик для защитной структуры.
Ширина	35 см