Робот Herb

Херб - автономный робот с мобильной базой и двумя руками. Он учится выполнять задачи в среде людей, в том числе на кухне, где ему нравится разделять печенье и сливки из своих Oreos.

Способен распознавать объекты и планировать безопасные плавные движения для совместных манипуляций.

Характеристики Видео

Описание

Херб означает «робот-дворецкий, исследующий дом», но это имя также является данью уважения Герберту А. Саймону, пионеру искусственного интеллекта и известному профессору CMU.
Херб любит выполнять манипуляции на кухне и очень полюбил тропический пунш Fuze, пирожные и ужины, приготовленные в микроволновой печи.
Херб умеет танцевать макарену.

Herb был создан командой под руководством Сиддхартхи Шринивасы, ныне профессора Карнеги-Меллона, в 2006 году. Первоначальное финансирование поступило от Intel и Центра технологий качества жизни, научно-исследовательского центра Национального научного фонда, ориентированного на создание интеллектуальных систем, которые работают в симбиозе с люди в повседневных задачах. Первая версия, получившая название Busboy, состояла из блуждающей мобильной базы Segway RMP 200 и одной руки Barrett WAM, установленной на пьедестале. В 2008 году группа создала следующую версию, Herb 1.0, внося улучшения в манипулятор. В 2010 году исследователи полностью переработали робота с нуля, создав Herb 2.0 с двумя руками и головой, специальной электроникой, охлаждением и питанием, чтобы работать без привязки до шести часов.

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	University of Washington
Страна производитель	США
Мощность	Две литий-ионные батареи 56 В 20 Ач для рук, компьютеров и датчиков; дополнительные литий-ионные аккумуляторы на базе Segway.
Программное обеспечение	ОС Linux и специальное программное обеспечение управления с интеграцией ROS (Robot Operating System).
Год разработки	2006
Высота	140 см
Длина	62 см
Масса	127 кг
Скорость	5,4 км/ч
Датчики	Зеркальная камера, монокулярная камера высокого разрешения Gigabit-Ethernet, камера RGBD, настраиваемый вращающийся 3D-лазер, инфракрасная навигационная система, микрофон, тактильные прокладки, датчики силы-момента, тензодатчики, базовые лазеры на планарной основе.
Приводы	Два рычага Barrett WAM с 7 степенями свободы, основание Segway RMP 200, кастомная наклонно-поворотная головка 2D-OF.
Вычисление	Три встроенных мобильных рабочих станции Dell Precision M6500 с 12 ГБ оперативной памяти и твердотельными накопителями на 256 ГБ.
Степени свободы (DOF)	27 (голова: 2 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 4 степени свободы x 2; основание: 3 степени свободы)
Материалы	Изготовленное на заказ алюминиевое шасси
Ширина	65,5 см