Робот Mercury

Меркурий - двуногий робот размером со взрослого человека, предназначенный для изучения высокодинамичных движений. У него пассивные лодыжки, поэтому он должен постоянно предпринимать шаги, чтобы оставаться в равновесии. Продолжай двигаться, Меркурий.

Характеристики Видео

Описание

Меркурий назван в честь римского бога путешественников, обычно изображаемого в крылатых сандалиях.
В течение трех лет исследователь Донхён Ким разбирал и собирал Меркьюри около 100 раз.
Неправильно цитируя Вуди из «Истории игрушек», Меркьюри не ходит, он стильно падает.

Динамически балансирует, постоянно шагая. Точное отслеживание траектории с помощью последовательных упругих приводов во всех суставах. Продвинутые инерционные системы оценки состояния и управления с обратной связью. Контроллер всего тела может одновременно выполнять высокоуровневые декартовы задачи при ходьбе и задачи манипулирования руками.

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Гуманоиды
Бренд	UT Austin, Meka Robotics, and Apptronik
Страна производитель	США
Мощность	Источник питания 1 кВт 48 В постоянного тока
Программное обеспечение	RT-Preempt Ubuntu 16.04 (управление в реальном времени), специально созданный контроллер движения всего тела с открытым исходным кодом Dynacore
Год разработки	2018
Высота	150 см
Длина	20 см
Масса	22 кг
Скорость	4 км/ч
Приводы	Бесщеточные двигатели постоянного тока Moog BN23-23 и линейные упругие приводы Meka 2011.
Вычисление	Главный компьютер с Intel Core i5-7300U 2,6 ГГц, 4 ГБ ОЗУ
Степени свободы (DOF)	6 (Нога: 3 степени свободы x 2)
Материалы	Торс из углеродного волокна, рычаги и накладки на ноги для жесткости. Эластичные трансмиссии алюминиевой серии.
Стоимость	150 000 долл. США
Ширина	30 см