Меню
Каталог
Информация
Робот Mercury

Робот Mercury

Меркурий - двуногий робот размером со взрослого человека, предназначенный для изучения высокодинамичных движений. У него пассивные лодыжки, поэтому он должен постоянно предпринимать шаги, чтобы оставаться в равновесии. Продолжай двигаться, Меркурий.

цена по запросу
Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Описание

  • Меркурий назван в честь римского бога путешественников, обычно изображаемого в крылатых сандалиях.
  • В течение трех лет исследователь Донхён Ким разбирал и собирал Меркьюри около 100 раз.
  • Неправильно цитируя Вуди из «Истории игрушек», Меркьюри не ходит, он стильно падает.

Динамически балансирует, постоянно шагая. Точное отслеживание траектории с помощью последовательных упругих приводов во всех суставах. Продвинутые инерционные системы оценки состояния и управления с обратной связью. Контроллер всего тела может одновременно выполнять высокоуровневые декартовы задачи при ходьбе и задачи манипулирования руками.

Видео

Характеристики

Тип робота Исследования, Гуманоиды
Бренд UT Austin, Meka Robotics, and Apptronik
Страна производитель США
Мощность Источник питания 1 кВт 48 В постоянного тока
Программное обеспечение RT-Preempt Ubuntu 16.04 (управление в реальном времени), специально созданный контроллер движения всего тела с открытым исходным кодом Dynacore
Год разработки 2018
Высота 150 см
Длина 20 см
Масса 22 кг
Скорость 4 км/ч
Приводы Бесщеточные двигатели постоянного тока Moog BN23-23 и линейные упругие приводы Meka 2011.
Вычисление Главный компьютер с Intel Core i5-7300U 2,6 ГГц, 4 ГБ ОЗУ
Степени свободы (DOF) 6 (Нога: 3 степени свободы x 2)
Материалы Торс из углеродного волокна, рычаги и накладки на ноги для жесткости. Эластичные трансмиссии алюминиевой серии.
Стоимость 150 000 долл. США
Ширина 30 см
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Все поля обязательны к заполнению. Перед публикацией отзывы проходят модерацию.
цена по запросу
Бесплатное обучение Бесплатное обучение
Доставка по России Доставка по России
Сервисная служба Сервисная служба
Гарантия на все модели Гарантия на все модели
Любая форма оплаты Любая форма оплаты
Запрос